城市地下污水管网修正用上了机器人

城市地下污水管网修正用上了机器人

时间: 2024-02-09 09:31:01 |   作者: 军警改装车

  9月4日—6日,2023中国国际智能工业博览会(以下简称智博会)在重庆举办。

  在N2馆智能制作展区,一个在水池里漂浮的细巧设备招引了科技日报记者的目光。它长约80厘米、宽约20厘米,相似遥控轿车。“这是咱们研制的管道非开挖智能检测‘浮水机器人’,大多数都用在城市地下污水管网修正。”中建二局西南公司智能配备课题负责人刘俊说,这款“浮水机器人”是初次露脸智博会。

  展现台上,只见机器人在水池里漂浮,水池周围的图画立刻经过平板同步在大屏幕上。

  地下污水管网相当于城市的“毛细血管”,支撑着城市日常日子的工作。对城区雨污水分流管网做改造修正,犹如做一台大型手术。刘俊介绍道,曩昔改造管网,常常要开挖马路,往往呈现耗时长、发出异味、堵车等问题。后来,逐步用上了“管道非开挖智能修正技能”。

  “‘浮水机器人’是‘管道非开挖智能修正技能’智能检测机器人的升级版,它突破了老款机器人不能下水的限制,可在暗河、沙地沼地、高淤积等恶劣环境作业。”刘俊表明,浮水机器人适用于直径600—3000毫米的乡镇市政排水管道、暗渠、明渠等高水位环境,能快速抓拍周围环境及缺点图片,并构成“查看陈述”,为后续智能修正“微创手术”供给相关依据,完成地下管道全过程智能检测修正。

  据了解,“浮水机器人”包含智能检测和智能修正两部分。中建二局西南公司技能人员母淞文现场演示了怎么样去运用该技能:首先将“浮水机器人”放进地下管网,为管网做全面“体检”。“浮水机器人”进入管道,发动360度旋转摄像头获取管道内壁全景图画,工作人员在平板上实时观看管道画面,快速抓拍缺点图片,并构成查看陈述。

  依据查看陈述,先用吸污车把管道内的污水和废物吸出,再运用“紫外光固化修正机器人”,把高分子修正资料拖入管道内,运用UV紫外光固化照耀,让修正资料在破损的管道内敏捷成型,比如给破损的管道内壁穿了一层“新衣”。

  母淞文说,选用“浮水机器人”进行检修,比曩昔节约80%工期、下降三到四成本钱,修正速度更快、作用也更好。

  据悉,现在“浮水机器人”技能已成功用于重庆綦河流域水环境综合管理项目、成都生物城污水处理厂项目、成都绕城内市政排水管网严重病害管理项目、岳阳长江大维护项目等多个工程。

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